Nằm trên hòn Dầm Nam, Động Kim Quy có đỉnh núi cao 187m. Phía trước động là hòn Dầm Bắc, phía sau là đảo Soi Sim. Động Kim quy có chiều dài 100m, chỗ hẹp nhất là 5 mét, chỗ rộng nhất là 10 mét, chạy dài theo hướng Bắc Nam. Trong động có một con đường nhỏ dẫn lên phía trên cao. Tưởng chừng khi bước chân vào trong động sẽ rất bí bách ngột ngạt nhưng điều này lại trái ngược hoàn toàn. Khi bước chân vào trong hang, không khí nơi này thoáng mát trong lành đến vô cùng với những khe nước chảy róc rách qua những nhũ đá tạo thành những khối nhũ trắng nõn và mềm mại từ trên trần động rủ xuống lấp lánh như những ánh kim cương đẹp mắt đến lạ thường. Bắt gặp những hình ảnh này ai ai cũng phải thốt lên ca ngợi.
Đi sâu vào phía trong động chúng ta có thể dễ dàng bắt gặp trận địa cọc Bạch Đằng, nếu quan sát kỹ có thể nhìn thấy hơn 30 chiếc cọc gỗ lim. Theo như tương truyền những chiếc cọc này đã xuất hiện từ thời Trần Hưng Đạo đã dùng nó để cắm xuống dòng sông Bạch Đằng và lại hiện hữu ở nơi đây. Những cột gỗ màu nâu xám nứt nẻ tưởng chừng như sắp đổ gẫy, nhưng kỳ thực chúng vô cùng bền bỉ và vững chắc. Ngoài ra trong động còn có những măng đá được phân bố rải rác khắp nơi trong hang động. Tưởng chừng những măng đá này đang chen chen chúc nhau bám chặt lấy thành hang nhưng thực chất nó lại mọc thành hàng lối rõ ràng. dày đặc chi chít nhưng có hàng lối ngay ngắn. Chúng có chiều cao khoảng 30-40 cm và nhẵn bóng trông giống hệt như những bãi cọc gỗ thật được con người tạo nên.
Động Kim Quy còn gắn liền với truyền thuyết về Rùa Vàng. Chuyện được tương truyền rằng sau khi Rùa Vàng giúp vua Lê Lợi đánh tan quân giặc ngoại xâm, Rùa Vàng lấy lại gươm và bơi về đại dương. Ở đây còn được nghe kể lại có nhiều thủy quái khiến người dân hoang mang và lo sợ, Rùa Vàng tới xin vua vua Thủy Tề cho phép được diệt trừ thủy quái. Tuy nhiên, do thủy quái xuất hiện quá nhiều, sức Rùa Vàng lại có hạn. Sau khi cố gắng diệt trừ sạch những loài thủy quái quấy nhiễu nhân dân, Rùa Vàng bơi tới động này mà hóa đá luôn tại đó cho đến tận bây giờ. Khi vào tham quan hang động du khách sẽ thấy một khối đá tựa như hình ảnh con rùa đang nằm ngủ lim dim, trên người mang nhiều vết thương vẫn còn in hằn.
Khi đến với động Kim Quy các du khách có thể kết hợp vừa tham quan động, vừa khám phá khu rừng nguyên sinh trên đảo gần hang động. Có thể nói Động Kim quy là một điểm đến thú vị cho các du khách khi đến Tham quan Hạ Long.
