Hang Đầu Gỗ - một tên gọi hết sức mộc mạc dân giã, khi đến đây các du khách không khỏi bất ngờ trước vẻ đẹp tuyệt mỹ của một hang động nằm trong quần thể du lịch Hạ Long. Nhìn từ xa, cửa hang Đầu Gỗ có màu xanh lam và dáng dấp giống như con sứa biển. Đi qua 90 bậc đá các du khách sẽ tới được cửa hang. Vòm hang có chiều cao 25m, vào sâu trong hang động sẽ thấy hàng trăm nhũ đá rủ xuống đẹp đến nao lòng.
Hang động được chia làm 3 ngăn. Ngăn ngoài có hình vòm, trần hang giống như một bức tranh sơn dầu khổng lồ được tạo hóa kết thành, nhìn xuống dưới vòm hang ta thấy hình ảnh một chú rùa đang bơi lượn giữa bể nước mênh mông. Đứng dưới vòm hang có cảm giác như đang được đứng giữa một tòa lâu đài cổ kính với những lối kiến trúc đồ sộ và hùng vĩ .
Đi qua một khe cửa ta sẽ dẫn ta đến ngăn thứ 2 của hang động, những tia sáng mờ ảo chiếu vào giống như những bức tranh mới được bàn tay con người vẽ nên long lanh huyền bí đến vô cùng. Bên cạnh đó có những chùm hoa đá xuất hiện lúc ẩn lúc hiện tạo cho chúng ta có một cảm giác lạ lùng vừa tò mò lại vừa sợ sệt.
Đi đến ngăn thứ 3 của hang ta thấy long hang bỗng nhiên mở rộng hơn. Nhìn sâu vào phía trong ta thấy có một chiếc giếng tiên nước ngọt bốn mùa trong vắt đang chảy tràn trề qua những khe đá. Rồi bất chợt nhìn lên phía trên ta lại thấy cảnh vật bốn xung quanh giống như một tòa thành cổ, ở đó dường như vừa diễn ra một trận hỗn chiến của những chú ngựa voi đang xung trận với những chiến binh, những gươm giáo đang tua tủa xông lên rồi bỗng nhiên hóa đá.
Sở dĩ có tên gọi Hang Đầu Gỗ là do tương truyền rằng: trong cuộc kháng chiến quân Nguyên Mông Trần Hưng Đạo đã chuẩn bị nhiều cọc gỗ lim để cắm xuống sông Bạch Đằng, chính những chiếc cọc gỗ này đã tạo nên một trận thủy chiến vang lừng được ghi dấu trong lịch sử. Sau trận chiến còn rất nhiều cọc gỗ sót lại chính vì thế hang đã mang tên Hang Đầu Gỗ. Tuy nhiên cũng có một tương truyền khác kể rằng nơi đây còn có tên gọi là hang dấu gỗ bởi Trần Hưng Đạo đã cho giấu các cọc gỗ lim ở đây để chuẩn bị cho các trận chiến chống quân Nguyên - Mông.
Hang đầu gỗ dường như tập trung được một quần thể kiến trúc cổ xưa với những vẻ đẹp hoang sơ được kết tạo từ nhiều cột đá, trụ đá và những măng đá nhỏ nhắn cao vút như muốn vươn lên tận trời cao.